Periodo de oscilación de un sistema de resortes

Si las constantes de los resortes ideales mostrados en la figura son K₁ = 5 N/m, K₂ = 20 N/m y K₃ = 32 N/m, determine el periodo (en s) de las pequeñas oscilaciones que describe el bloque Q de 6 kg de masa alrededor de su posición de equilibrio. Considere poleas ideales y desprecie toda clase de rozamiento.